ARIA plus – moduł IV: Możliwości robotów przemysłowych FANUC i ich utrzymanie

Opis szkolenia

Szkolenie wprowadza uczestnika w świat systemów zrobotyzowanych oraz zasady działania robota przemysłowego. Uczestnik obsługując i wykonując ćwiczenia na stanowisku z robotem, zyskuje podstawy do efektywnej pracy w przyszłości.

Podczas szkolenia uczestnik poznaje ogólne metodologie radzenia sobie z utrzymaniem ruchu robota przemysłowego na bazie praktycznych przykładów oraz awarii. Analizując schemat elektryczny, czy mierząc serwomotor, uczestnik uczy się samodzielnych sposobów diagnostyki robota.

Szkolenie daje podstawy do dalszego rozwoju w zakresie obsługi i utrzymania ruchu robotów przemysłowych, a jego rozwinięciem jest szkolenie FANUC Utrzymanie Ruchu.

Grupa docelowa

• Służby utrzymania ruchu
• Serwisanci urządzeń i systemów automatyki
• Operatorzy maszyn i urządzeń przemysłowych
• Automatyk, robotyk, itp.

Zawartość

• Działalność firmy FANUC: struktura wsparcia, dostępne formy kontaktu.
• Obsługa zgłoszeń serwisowych. Wzór zgłoszenia awarii.
• Podstawowe zasady bezpieczeństwa pracy z robotami przemysłowymi.
• Budowa jednostki mechanicznej oraz kontrolera robota.
• Zapoznanie z interfejsem i obsługą robota przemysłowego.
• Podział odpowiedzialności: wewnętrzne utrzymanie ruchu a zewnętrzny serwis FANUC.
• Planowanie działań prewencyjnych w oparciu o zalecenia producenta.
• Części serwisowe i eksploatacyjne.
• Rola przeglądu serwisowego w żywotności robota przemysłowego.
• Narzędzia zdalnego monitorowania stanu aplikacji zrobotyzowanej – IoT.
• Dokumentacje robotów przemysłowych: dostępne źródła i metodyka korzystania.
• Czytanie schematu elektrycznego kontrolera robota w kontekście awarii.
• Zasada działania oraz pomiary serwonapędu robota przemysłowego.
• Podstawy diagnostyki komponentów robota przemysłowego.
• Codzienne alarmy w systemie zrobotyzowanym i metodyka postępowania.
• Podstawowe parametry robota przemysłowego niezbędne do jego poprawnej pracy i wydłużenia żywotności.
• Metody wymiany danych przez robota z innymi urządzeniami oraz ich diagnostyka, protokoły komunikacyjne.
• Możliwe scenariusze realizacji funkcji bezpieczeństwa robota przemysłowego w jego aplikacji – system DCS.
• Sposoby ręcznego sterowania robotem. Pozycje osobliwe, limity na osiach, koperta pracy robota.
• Sytuacje kolizyjne w praktyce.

Potwierdzenie kwalifikacji

Po szkoleniu otrzymają Państwo eCertyfikat SQD Alliance.

Efekty kształcenia

Po szkoleniu uczestnik wie:

• Jakiego zakresu wsparcia oczekiwać od producenta robotów przemysłowych.
• Jak są zbudowane komponenty robota przemysłowego.
• Jakie czynności okresowe należy wdrożyć w celu zmniejszenia ryzyka awarii.
• W jakie części zapasowe do robota przemysłowego warto się zaopatrzyć.
• Jakie są podstawowe nastawy robota przemysłowego wydłużające jego żywotność.
• Jakie są sposoby wymiany sygnałów między robotem a peryferiami.
• Jak zrealizowana jest funkcja bezpieczeństwa robota przemysłowego na poziomie jego integracji z pozostałymi komponentami.

Po szkoleniu uczestnik potrafi:

• Zgłosić awarię w sposób skracający czas zdalnej diagnostyki przez serwis.
• Pracować z robotem przemysłowym w sposób świadomy.
• Obsługiwać w podstawowym zakresie panel robota przemysłowego.
• Znaleźć adekwatną do posiadanego rozwiązania dokumentację i z niej efektywnie skorzystać.
• Odróżnić alarm wynikający z codziennej obsługi robota od awarii.
• Identyfikować podzespoły robota przemysłowego pod kątem przyczyny awarii.
• Skorzystać ze schematu elektrycznego kontrolera w trakcie usuwania awarii.
• Zmierzyć rezystancję uzwojeń serwomotoru w ramach jego diagnostyki.
• Ruszyć robotem w sposób ułatwiający wyjazd z kolizji.
• Wykonać kopię bezpieczeństwa pamięci robota.

Kompetencje społeczne:

• Samodzielność w zakresie rozwiązywania awarii spotykanych w aplikacjach zrobotyzowanych
• Kompetencje pozwalające na prace w grupie osób odpowiedzianych za utrzymanie ruchu
• Podstawy do dalszego kształcenia w zakresie utrzymania ruchu aplikacji z robotami przemysłowymi

Partnerzy