ARIA – Akademia Robotyzacji i Automatyzacji – Moduł IV

Możliwości robotów przemysłowych FANUC

Dzień 1: Zasady doboru robotów/narzędzi, budowa robota i kontrolera, różnice w kontrolerach, protokoły komunikacyjne, narzędzia do bezpieczeństwa, symulacje komputerowe, podłączanie kontrolera i pierwsze uruchomienie.

Dzień 2: Praca w zrobotyzowanym środowisku – praktyczne podejście do instalacji, uruchomienia, obsługi oraz integracji robota przemysłowego FANUC – warsztaty.

Opis szkolenia

Szkolenie ma na celu zaznajomienie uczestników z gamą produktów FANUC w zakresie robotów przemysłowych.

Pierwszego dnia szkolenia uczestnicy poznają działalność i sposoby kontaktu z firmą FANUC jako dostawcą maszyn oraz firmą świadczącą szeroko pojętą opiekę nad nimi – serwis, szkolenia. Omawiane na szkoleniu są aspekty bezpieczeństwa pracy z robotem oraz podstawy budowy kontrolera i jednostki mechanicznej. Przedstawiane są aspekty doboru robota do wymaganej aplikacji oraz narzędzia wchodzące w skład systemu maszyny, których użycie pozwala na łatwe wdrożenie urządzenia do pracy. Pokazane są również sposoby komunikacji robota z urządzeniami w linii produkcyjnej oraz możliwości przeprowadzenia symulacji pracy robota w środowisku Roboguide.

Drugi dzień szkolenia ma formę warsztatów. Uczestnicy mają do dyspozycji robota przemysłowego FANUC oraz potrzebne do nauki peryferia. Omawiane jest bezpieczne ruszanie robotem w trybie manualnym, montaż narzędzia i wyznaczenie jego ciężaru. Uczestnicy pracują na gotowej aplikacji z możliwością jej edycji i analizy programu. Pokazywane w praktyce są funkcje bezpieczeństwa – podstawowe i zaawansowane (DCS) oraz możliwość analizy aplikacji pod kątem zużycia energii oraz żywotności napędów.

Grupa docelowa

• Automatycy, robotycy.
• Integratorzy.
• Pracownicy utrzymania ruchu.
• Kadra kierownicza.

Zawartość

• FANUC: działalność, kontakty.
• Zasady bezpieczeństwa pracy z robotem.
• Budowa jednostki mechanicznej i kontrolera.
• Zasady doboru robotów: rodzaj aplikacji, udźwig, zasięg, oprogramowanie.
• Protokoły komunikacyjne.
• Narzędzia do bezpieczeństwa: DCS.
• Symulacje komputerowe Roboguide.
• Podłączanie kontrolera i pierwsze uruchomienie.
• Ruszanie manualne robotem w praktyce.
• Montaż narzędzia + wyznaczenie parametrów narzędzia w praktyce.
• Pokaz możliwości systemu bezpieczeństwa robota: DCS.
• Odtworzenie stanowiska w środowisku Roboguide w praktyce.
• Połączenie oprogramowania Roboguide z robotem w praktyce.
• Wtyczki diagnostyczne – Life Estimation, Power Estimation – pokaz możliwości.

Literatura

• R-30iB_Plus_basic_operator_manual_[B-83284EN_10]

Egzamin/test

Po zakończonym szkoleniu przewidziany jest test pisemny dla uczestników, weryfikujący nabytą wiedzę.

Potwierdzenie kwalifikacji

Po szkoleniu otrzymają Państwo eCertyfikat SQD Alliance.

Efekty kształcenia

• Umiejętność skontaktowania się z firmą FANUC w każdym aspekcie jej działalności.
• Rozróżnianie rodziny kontrolerów oraz jednostek mechanicznych.
• Dobór robota do wymaganej aplikacji.
• Określenie możliwości komunikacji robot – peryferia oraz robot – PLC.
• Wskazanie programowych narzędzi bezpieczeństwa potrzebnych do warunków pracy robota.
• Zasilanie i doprowadzanie do działania robota przemysłowego FANUC.
• Bezpieczne operowanie robotem przemysłowym FANUC.
• Zamontowanie narzędzia oraz określenie jego wymaganych parametrów.
• Połączenie robota z oprogramowaniem Roboguide.
• Określenie możliwości oprogramowania Roboguide.